举升、对接、落料，一下能抬起4吨重的卷料……走进位于浙江湖州市长兴县的诺力智能装备股份有限公司生产车间，机器人产品正进行出厂前的测试。

　　“这是专门为铜箔行业定制的非标产品。”诺力公司资深工程师白海涛说，这款重载全向卷料搬运机器人实现了窄巷道环境下重载AGV全向移动、毫米级对接、动态称重等关键技术的突破。

　　技术创新，源自场景需求。“我们生产车间通道狭窄、机台密集，设备通行难度大。一卷铜箔重3吨，手动吊装不仅效率低，还存在安全隐患。”甘肃某新能源材料公司负责人介绍，之前联系了不少移动机器人厂家，要么只能解决搬运问题，要么无法满足多种机台高度的对接，需要额外增加辅助设备或装置，“我们将需求告知诺力公司后，他们专门研发出了针对铜箔搬运场景的移动机器人解决方案。”

　　为解决传统万向轮在换向时出现车身扭动问题，提出“两段式转向技术”，通过双轴偏心结构减少车身扭动；研发“单龙门架双滑架”机械系统，取下满轴、装上空轴可同步进行；开发“二次对接机构”，结合三维点云视觉识别实现毫米级纠偏，让卷料轴能更精准插入机台卡槽……诺力于2020年启动研发工作，2023年第一代产品定型并获国内首台套认定。截至目前，该项目已获得8件国家发明专利授权、7件实用新型专利授权，9项软件著作权，产品零部件国产化率达90%以上。

　　“客户的智能物流项目应用该机器人设备后，产线用工减少约50%，生产制造成本降低25%到30%。”白海涛表示，重载卷料搬运机器人及相关系统解决方案已带动合同金额超1.3亿元，“项目不仅带来显著的经济效益，也推动了诺力从设备制造商向系统解决方案提供商升级转型。”

　　“智能物流装备是一个黄金赛道，发展空间潜力大。”诺力公司董事长丁毅认为，当前市场对物流系统柔性化、智能化需求不断增长，“我们将紧抓机遇，通过技术突破、模式创新、生态协同不断提升竞争力。”

　　坚持创新驱动，从移动机器人硬件到物流管理、数字化平台等智能软件均实现自主研发；推动业务模式升级，从一次性设备销售转变为提供涵盖规划、集成、运维的全生命周期服务和解决方案；推进绿色智能转型，通过叉车“油换电”等举措助力客户降本增效、低碳运营……创立25年来，诺力公司逐步成长为全球智能物流装备领域龙头企业，八成以上产品出口海外。“未来，企业将重点聚焦AGV与具身智能机器人技术攻关，持续加大在人工智能、数字化等前沿领域的研发投入，力争早日建成先进的智慧物流创新中心。”丁毅表示。