◎本报记者 金 凤

　　近日，优理奇机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“优理奇”）发布了一条视频，播放量超千万次。视频中，新一代具身智能机器人“黑豹”拥有保姆级的服务能力，能清晨叫早、铺床叠被，会操持厨具、简单烹饪，懂安防巡检、清理保洁。而在去年，“黑豹”的兄弟“旺达”包揽了2025世界人形机器人运动会场景赛酒店清洁项目冠亚军。

　　在距离优理奇40多公里外的无锡，江苏省具身智能机器人创新中心日前正式启用。众多行业龙头企业在此共同构建起涵盖机器人硬件、大模型及应用场景的产业“朋友圈”。

　　从推动具身智能机器人走进千行百业，到汇聚资源培育创新生态，江苏正抢抓具身智能机器人产业发展机遇，加快突破关键核心技术，培育创新型企业，支持建设3家具身智能机器人创新中心和4家数据采集训练中心，推动具身智能机器人产业链蓬勃发展。

　　布局全产业链

　　刺绣时，机器人依靠高精度视觉实时校正针位，将轨迹误差控制在毫米级，同时动态调节布料张力防止形变；打高尔夫时，机器人采用了双臂闭链控制技术，确保瞬间力矩精准输出，并实时补偿重心偏移与姿态变化……机器人“黑豹”的隐藏技能，源于一系列科技密码的加持。

　　“公司自研的算法，能让机器人通过少量示教即可泛化学习复杂任务，也能实现长程任务拆解与调度，还能通过识别物体的形态，判断其质量、材质，决定输出多大的力去抓取。此外，量产级8自由度仿生双臂，让‘黑豹’能完成传统机器人难以完成的胸前作业。”优理奇市场负责人卢希喆告诉科技日报记者，“聪明的大脑”和“敏捷的躯干”让机器人收获了市场青睐，目前优理奇具身智能机器人实现单月交付100台以上。

　　当“黑豹”在家居、安防、酒店等场景崭露头角时，南京埃斯顿酷卓科技有限公司则聚焦工业应用中的搬运、上下料、装配等场景，研发出轮式具身智能机器人“磐石C05-L”；江苏箸境智能科技有限公司推出的人形机器人“小箸”可跟踪人类动作习得运动技能，全身23个灵活关节让它能轻松完成加油、击掌、比心等动作。

　　从消费服务到工业生产，从生活文旅到特种作业……目前，江苏在整机、关键部件、软件等具身智能机器人产业链全环节，形成了一批代表性企业，其中整机企业近30家。在具身智能机器人产业上游零部件赛道，涌现出苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、江苏富兴电机技术股份有限公司等核心零部件企业；在控制技术领域，魔法原子机器人科技（无锡）有限公司、南京蔚蓝智能科技有限公司等企业深耕布局；在本体制造与集成环节，优理奇、乐聚（江苏）机器人科技有限公司等企业持续发力。

　　完整的产业链、深耕专业赛道的科技型企业，托举江苏具身智能机器人的产业规模再攀新高。2025年，江苏具身智能机器人领域核心产业规模达到50亿元，同比增长超100%，形成了苏州、南京、无锡、常州等产业重点承载区。

　　“江苏制造业体系完整、门类齐全，从电子信息、高端装备到生物医药、新材料，再到传统产业智能化改造，都为具身智能机器人技术研发与场景验证提供了广阔‘试验田’。”南京市社会科学院研究员郑琼洁说。

　　提供立项支持

　　一边在电脑上开发AI大模型，一边精心打造具身智能机器人模块化平台……中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队负责人宋纯贺，最近正带领团队“软硬兼施”地打磨具身智能机器人的本体能力和制造平台。

　　“目前大多数具身智能机器人的动力学模型和驱动程序是特定的。一旦更换躯干或者机械臂，机器人就不会动了。我们正在建立具身智能系统通用平台，构建具身智能操作系统，开发大模型，力争把机器人的所有部件都接入一个通用系统，提高软硬件的适配性。”宋纯贺告诉记者。

　　这项面向产业前沿、解决行业痛点的研究，已经获得2025年度江苏省科技重大专项项目“具身智能操作系统基座关键技术研发”立项支持。

　　“2025年，江苏省前沿技术研发计划和省科技重大专项已部署多项具身智能关键技术研发项目，涉及多模态具身智能机器人、高集成电子皮肤、具身智能操作系统等领域。”江苏省科技厅相关负责人介绍，这些项目的立项，将为江苏具身智能产业链创新发展奠定坚实基础。

　　创新主体发力，科技政策助力，让江苏具身智能这艘产业巨轮昂首向前：在江苏的具身智能专利申请方面，感知系统中的视觉传感器、驱动系统中的电机和控制器、思维系统中的决策控制系统和运动控制系统，成为热门申请方向。截至2025年底，江苏在具身智能机器人领域的专利申请量达1447件，位列全国第四。

　　搭建创新平台

　　南京天创智能科技股份有限公司的数据采集训练中心，俨然是一座机器人训练营。在高高低低的变电柜前，大小不一的人形机器人正一次次地开关柜门、按下按钮、旋转阀门。这些解码后的动作数据源源不断地汇入后台，帮助工程师们训练具身智能大模型。

　　“数据采集系统会记录机器人执行任务时的多角度图像，提取机器人的运动轨迹信息以及电机的力矩信息。这些数据将被用于大模型的训练，以增强机器人作业时对场景的理解能力，提升模型的泛化性能与机器人操作的准确性。”南京天创智能科技股份有限公司具身智能事业部负责人孟子涵给记者算了一笔账，从去年10月以来，公司已累计采集了约10万条任务数据，折合超过1000小时的数据量。

　　南京天创智能科技股份有限公司的数据采集训练中心是江苏首批4个具身智能机器人数据采集训练中心之一。“数据采集是训练具身智能机器人‘大脑’的关键环节。通过采集大量的真实行为数据，构建更加真实可靠的模型，可以加速具身智能机器人应用。”江苏省工业和信息化厅相关负责人解释。

　　数据采集训练中心为具身智能机器人训练提供了“血液”，江苏省具身智能机器人创新中心则致力于打造具身智能共性技术基座，推动产业提速发展。

　　2025年，江苏在苏州、南京、无锡各启动建设了1家省级具身智能机器人创新中心。

　　江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心的股东无锡隆盛科技股份有限公司（以下简称“隆盛科技”），是一家研发生产发动机废气再循环系统以及新能源汽车驱动电机铁芯的公司。“创新中心的建设并非从零开始，而是借助隆盛科技已有的制造能力和市场积累，快速切入具身智能赛道。”无锡市产业创新研究院（以下简称“产研院”）也是该中心的股东之一，产研院相关负责人告诉记者，公司此前积累的高精度机械加工等技术优势，在具身智能时代，成为制造机器人核心部件的优势所在。更重要的是，隆盛科技投身具身智能产业，将带动产业链上的特钢、电机等企业协同“入局”。创新中心将来研发的具身智能技术，也将率先投入到隆盛科技的生产场景中进行技术验证和使用。

　　该中心自成立以来，产研院已通过概念验证项目支持灵巧手等关键零部件开发，并积极引入北京航空航天大学、深圳大学等高校的创新力量。产研院相关负责人介绍，下一步，中心将协同高校院所、产业链企业开展应用研发，并布局能源管理、算法控制等具身智能相关领域的研究。

　　在郑琼洁看来，江苏在具身智能机器人领域的创新突破，与其密集的创新资源和雄厚的人才储备紧密相关。“江苏高校、科研院所云集，在人工智能、机器人学相关领域拥有雄厚的科研实力，有利于推动国家人工智能创新应用先导区、国家新一代人工智能创新发展试验区以及太湖实验室等一批高能级创新平台的创新发展。”郑琼洁说。

　　依托制造业大省的殷实家底，江苏正汇聚全产业链的创新力量，培育产业生态，见证具身智能产业的拔节生长。

　　(责任编辑：魏敏)