本报记者　王镜茹　冯雨瑶

　　从汽车流水线上精细质检“蓝领”，到物流中心重载搬运“仓储员”，人形机器人正加速走出实验室，深度融入中国制造业的转型浪潮中。

　　随着资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，其中半数以上为初创或“跨行”入局。在政策引领、技术迭代与资本助推三重共振下，一条涵盖核心零部件、本体制造与具身大脑的产业链正加速形成。

　　产业蓬勃的背后，其发展已跨越早期“技术是否可行”的争论，正聚焦于更为现实的命题：如何真正适配复杂多变的工业环境？如何突破量产成本瓶颈、引导产业有序发展？近日，《证券日报》记者深入产业一线，聚焦场景落地、产业协同与量产进程，试图勾勒我国人形机器人从“概念验证”迈向“产业应用”的实战路径。

　　人形机器人迎量产前夜

　　在中国制造业工厂一线，人形机器人正以“新员工”身份批量上岗。

　　在美的集团股份有限公司（以下简称“美的”）洗衣机荆州工厂，“美罗1号”正式投入早班工作。只见它稳稳抓起9公斤重的洗衣机后桶加托盘，精准送至3D质检台，此后又接连完成消防栓和水压表巡检、注塑机噪声采集、给注塑机润滑油补液等标准化作业。

　　“机器人正从‘固定指令执行者’进化为能感知、会推理、懂决策的‘认知主体’。”美的洗衣机荆州工厂总经理吕宏志向记者介绍道，“它们打破了传统分工壁垒，成为适配柔性制造需求的‘多面手’。”

　　在新能源汽车厂，人形机器人则开启了造车“实习”生涯——在流水线上，“Walker　S”通过实时图像采集与传输对车门锁进行质检，随后用灵巧手顺利完成安全带拉伸检测与车标贴合等精细动作。

　　“相比传统工业机器人，人形机器人拥有接近人类的双足形态和更高的任务泛化能力，可承担大量重复、危险、强体力或高精度工作。”北京止于至善投资管理有限公司总经理何理对记者表示。

　　在制造业持续追求降本增效背景下，人形机器人被视为实现智能制造关键一环，相关订单批量落地。7月份，智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元机器人”）和杭州宇树科技有限公司中标中国移动1.24亿元“人形双足机器人代工服务采购项目”；9月份，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同；11月份，优必选发布消息称，该公司中标广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，中标金额2.64亿元。

　　何理认为，从产业节奏来看，人形机器人已迎来量产前夜，大量订单开始清晰化，供应链体系也在加速准备，但全面落地仍需时间，预计未来两三年内会出现较成熟的批量商业应用。

　　难得的“实训”基地

　　在今年年初摩根士丹利发布的全球人形机器人产业链百强公司中，中国企业占据35席，数量占比超过三分之一。中国已成为全球人形机器人领域最具活力的创新高地。

　　一方面，中国的制造业体系为人形机器人提供了难得的“实训”基地。在富临精工股份有限公司汽车零部件工厂，面对非标物料识别难、传统机械臂调试周期长等痛点，智元机器人团队通过高频算法迭代，将新任务部署周期从3个月大幅压缩至2周。

　　智元机器人负责人对记者表示：“中国制造业海量复杂场景，是人形机器人绝佳‘实训’基地。我们并非简单匹配场景，而是以产线痛点‘倒逼’技术升维，制造出真正适应工业制造体系的人形机器人。”

　　另一方面，产业协同强化了国产机器人竞争力。奥比中光科技集团股份有限公司在我国服务机器人以及韩国移动机器人的3D视觉领域市占率已超70％。该公司创始人、董事长兼CEO黄源浩对记者表示：“公司正全力构建机器人与AI视觉产业中台，做好连接创新与应用的关键枢纽，助推机器人加速实现商用落地。”

　　此外，得益于与汽车、消费电子等成熟产业核心零部件的高度同源性，国产机器人产业链正加速吸纳并复用已有精密制造经验。以广东领益智造股份有限公司（以下简称“领益智造”）为例，该公司将对良率、成本和交付速度的严苛标准带入机器人赛道，与多家机器人公司合作开发“准标准化”产品，引导行业走向标准化。

　　领益智造负责人对记者表示：“我们正逐步把在消费电子行业积累的加工能力和自动化优势迁移至机器人行业，致力成为全球前三具身智能硬件制造商。”

　　目前，我国人形机器人赛道呈现出“群雄逐鹿”蓬勃态势。小鹏汽车有限公司、奇瑞汽车股份有限公司等车企正复用自动驾驶算法底座与供应链优势，将具身智能打造为新增长极；家电巨头如美的等，则依托机电技术积累，主攻核心零部件与工厂智能体，以场景优势突围。

　　何理认为，软件层面，国内外AI技术差距逐步缩小；硬件方面，我国在生产制造、迭代速度及成本控制上具备显著优势。这种“全产业链协同＋高效工程落地”综合优势，构成我国机器人产业坚实壁垒。

　　稳健发展面临多重制约

　　从“展示样机”迈向“生产力工具”，人形机器人正迎来政策与资本双加持的关键时刻。今年3月份，“具身智能”和“智能机器人”首次被写进《政府工作报告》；各地也通过制度创新与产业集群建设，共同推动技术共享与联合攻关。

　　然而，人形机器人在工业场景落地仍面临多重制约。首先，场景适配难。工业环境复杂多变，现有人形机器人大多在单点场景试验，软硬件接口不统一，缺乏可快速复制的标准化方案；其次，数据闭环不足，操作数据难以高效采集和回流，影响人形机器人算法优化与自适应能力。

　　商业价值难量化亦是阻碍人形机器人量产的“拦路虎”。与传统工业机器人相比，人形机器人工业应用ROI（投资回报率）相对较低。对此，IDC中国研究经理李君兰对记者表示：“行业需通过场景—岗位—子任务闭环形成可复制模板，结合软硬件模块化设计与云端、端侧协同训练，增强人形机器人跨场景适应能力，同时还需完善数据闭环，迭代优化算法，将项目经验沉淀为解决方案，提升生产效率及商业价值。”

　　耐心资本正从一、二级市场两端发力。11月24日以来，国内首批聚焦科创板与创业板机器人主题的指数基金产品逐步落地，引导资金向机器人等硬科技领域聚合。目前优必选，深圳市越疆科技股份有限公司等五家机器人企业已陆续登陆港股；今年1月份至10月份，28家申报港交所机器人企业中，多数为技术驱动型未盈利企业。

　　随着进入人形机器人行业的主体增多，行业如何稳健发展引发市场关注。重庆长安汽车股份有限公司负责人对记者表示，人形机器人产业正处于技术迭代与场景验证关键过渡期，尚未进入规模化应用阶段，不存在全面过热风险，市场热情集中在技术卡位与生态布局，而非盲目扩张产能，属于产业崛起初期的正常赛道布局阶段。未来，行业参与者需要在核心技术、场景应用、生态布局等方面寻求差异化发展。

　　依托“制造底座”与“场景实训”双轮驱动，我国人形机器人产业有望在“成本—性能”临界点上进一步实现突围。这不仅是商业化时间表的抢跑，更是对产业生态的重塑：将昂贵的科技单品转化为普惠的新质生产力，在全球竞逐中掌握定义权。