一、可识别路上电瓶车和行人提前减速避免急刹车

　　最近，两条在杭州下沙运营的公交线路，在网络上悄然走红，吸引了不少市民前去体验乘车。

　　为什么走红？是因为在这两条线路上运营的公交车，是杭州首批持证上路载客的自动驾驶公交，是正宗的公交车，不配驾驶员，可以完全实现自动驾驶，平稳地在街道上靠站、上客、关门……自动完成公交车辆的一系列运营步骤。

　　那么，这些自动驾驶公交，到底有多稳？昨天，我们去体验了一番。

　　二、可以提前识别一旁的电瓶车 提前减速避免急刹车

　　中午，我们来到位于下沙北部的杭州医药港小镇，这里是自动驾驶公交线路的首末站，准备乘坐下午1点35分出发的自动驾驶公交。

　　扫描站台上的二维码，会跳出自动驾驶公交的预约界面，目前自动驾驶公交可以免费乘坐，完成预约后就可以上车扫码验票，等待发车，间隔半小时左右会发一班车。

　　下午1点35分，车辆准时从杭州医药港小镇发车，开往金沙湖地铁站附近的钱塘区政务服务中心（下沙）。虽然车辆不配驾驶员，但为了保证行驶安全，驾驶位上还是坐了一名安全员，在车辆行驶的过程中，安全员的手可以放在腿上，脚也不用踩油门和刹车，方向盘会根据运营需求自动转动，油门和刹车也会自动控制。

　　在街道上先前行驶时，车速一直保持在30公里/小时左右，坐在车上几乎感受不到晃动，还能感受到轻微的推背感，需要变道会避让其他车辆时，会提前减速，不会有强烈的顿挫感和摇晃感，感觉十分平稳。

　　“我们之前开车的时候，会比较担心一旁行驶的电瓶车，有时为了避让电瓶车和行人，可能会突然急刹车，这个自动驾驶的公交车可以提前识别到一旁行驶的电瓶车和路边的行人，可以提前减速，避免出现突然急刹车。”

　　安全员说完，让我们看驾驶座背侧的屏幕，在屏幕上可以清晰地看到车辆经过时的实时路况，不仅是机动车道上的车辆，一旁的电瓶车、自行车和行人，还有道路上临时放置的路障设施等，都能完全识别，从而让车辆提前做出避让、减速等判断。

　　在行驶过程中，车辆经过多个电瓶车较多的路口，它都提前减速，平稳地在电瓶车车流间通过，在车辆较少的路口，车辆行驶的速度也会更快一些。

　　20分钟后，在金沙大道口“丝滑”地完成调头后，自动驾驶车辆到达终点站，市民何先生体验完之后连声感叹：“舒服多了，没有急刹车或是猛地加速。”

　　三、车身有多个探测装置，计划再开通3条自动驾驶公交线。

　　再来看这辆自动驾驶公交车，和杭州街头常见的公交车相比，要小一些，车身上有多个“触角”，是探测装置，包括4个激光雷达、2个毫米波雷达、7组高动态范围相机模组。通过这些装置，自动驾驶公交车就可以识别车辆、行人、标识标线和红绿灯等道路上的各种要素并探测跟踪车辆周边的道路环境，让自动驾驶的过程更为安全舒适。

　　目前，这款自动驾驶公交车的自动驾驶技术已成熟，完成了相应的安全里程测试等，成为杭州首批“持证”上路载客的自动驾驶公交，工作日在通勤线路上运营，往返于杭州医药港小镇与钱塘区政务服务中心（下沙）之间，周末和节假日在下沙滨江公交站和一号路二十号大街口之间运营，沿途经过沿江湿地公园等景点，方便市民假日出游。

　　2024年12月，钱塘区入选杭州市唯一浙江省现代化交通产业集群试点智能网联（智慧交通）产业方向的区县市。此次钱塘区取得了全市首批自动驾驶公交的“创新应用试运行牌照”，意味着完成了从空载测试到载人试运行的“跳跃”，离自动驾驶公交的日常运行又近了一步。

　　接下来，钱塘区还计划开通3条自动驾驶公交线路，覆盖文旅景区、高教园区等重点区域。预计在明年年初前，高教园区线路可实现载人运行，并进一步推进“车路云一体化”试点建设。